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被告人张某、谢某、连某、韩某、武某为无业游民，五人因没有收入，便同谋抢劫来维持生计。经过详细计划后，五人选取了一超市老板熊某作为打劫对象。某日熊某在晚上十点关闭超市回家，被五人尾随，行至一幽暗小巷内时，五人控制住熊某，殴打致其轻伤后夺过其携带的皮包，却发现包内没有现金。五人心有不甘，威胁熊某第二天携带三万元现金至此处交给他们，否则就要他好看。熊某装作答应，被放走后立刻来到派出所报警。
【分歧】
本案的争议在于如何对张某等五人定罪，分别有意见认为定抢劫罪的未遂、抢劫罪和敲诈勒索罪数罪并罚。
【评析】
笔者赞同以抢劫罪（既遂）和敲诈勒索罪（未遂）定罪，数罪并罚。
在整个犯罪过程中，张某等五人实际上是实施了两个犯罪行为。第一个行为是殴打熊某企图抢劫钱财，此行为触犯了抢劫罪的罪名。抢劫罪侵犯的是复杂客体——财产权利和人身权利，虽然张某等五人没有抢到钱财，但造成了熊某轻伤的后果，符合抢劫罪的客观要件，构成抢劫罪的既遂状态。
第二个行为是五人以要他好看”威胁熊某第二天带现金给他们，其行为符合敲诈勒索罪的构成要件——以非法占有为目的，对被害人使用威胁或要挟的方法，强行索要公私财物的行为。因为熊某报警，五人没有得手，属于未遂。
抢劫罪和敲诈勒索罪都使用了威胁的手段，但两者有显著的区别：抢劫罪仅使用暴力对被害人进行威胁，敲诈勒索罪则不限于此；抢劫罪是当场、当时非法获取财物的，敲诈勒索罪没有场地和时间的限制。
【总结】
张某等五人实施了两个阶段的行为，分别触犯了抢劫罪和敲诈勒索罪，应当数罪并罚。